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// FILENAME : looptimer.h
// CREATED : 24-04-2009
// AUTHOR : Jesper Aagaard Vuholm
// DESCR. : Header file for looptimer.
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//
// REV. DATE/AUTHOR CHANGE DESCRIPTION
// 1.00 08-05-2009/Jesper prototype functions created.
// 1.01 09-05-2009/Jesper controlling functions finished and implemented.
//========================================================================

#include <avr/io.h>

// public variables
unsigned int loop_time;
unsigned int dt;

// public functions
void looptimer_init(void);
